Jednosmerné servomotory dosahujú presnú mechanickú reguláciu pohybu prostredníctvom riadenia napätia kotvy alebo magnetického toku. Ich základná konštrukcia je podobná bežným jednosmerným motorom, ale sú konštrukčne optimalizované pre požiadavky riadiaceho systému, ako je napríklad štíhla konštrukcia kotvy na zníženie rotačnej zotrvačnosti.
Tieto motory sa delia na kefové a bezkefové typy: kefové motory ponúkajú výhody, ako je nízka cena a široký rozsah otáčok, ale vyžadujú údržbu kefy; bezuhlíkové motory dosahujú-bezúdržbovú prevádzku prostredníctvom elektronickej komutácie a sú vhodné pre vysokovýkonné-aplikácie. Vďaka vysokej rýchlosti odozvy, veľkému štartovaciemu momentu a plynulému chodu sú široko používané v automatizácii, priemyselných robotoch, CNC obrábacích strojoch a iných oblastiach.
Jednosmerné servomotory pozostávajú z nasledujúcich základných komponentov:
Stator (systém magnetického poľa): Typicky používa permanentné magnety (ako je neodým železobór) alebo elektromagnety. Statory s permanentným magnetom nevyžadujú žiadne dodatočné budenie, majú malé rozmery a sú vysoko účinné, so silou magnetického poľa dosahujúcou 0,5 ~ 1,2 Tesla (zdroj údajov: Electrical Engineering Handbook).
Rotor (Armature): Skonštruovaný z laminovaných plechov z kremíkovej ocele so zabudovanými cievkami, poháňaný kefami, ktoré sú v kontakte s komutátorom. Priemer rotora sa zvyčajne pohybuje od 20 do 100 mm, čo priamo ovplyvňuje výstup krútiaceho momentu.
Komutátor a kefy: Komutátor pozostáva z medených dosiek a pracuje s kefami na prepínanie smeru prúdu. Vysoko-výkonné servomotory používajú kovové-grafitové kefy so životnosťou presahujúcou 5 000 hodín (odkaz: technický biely papier ABB).
Senzory (kodér/resolver): Zahŕňa vstavané-zariadenia na spätnú väzbu polohy, ako sú fotoelektrické kódovače s rozlíšením až 17 bitov (131 072 impulzov/otáčku), ktoré zaisťujú presnosť riadenia v uzavretej-slučke.