Premena elektrickej energie sa dosahuje synchrónnym otáčaním vinutia statora a magnetického poľa permanentného magnetu rotora. Jeho rotor využíva konvexnú alebo zabudovanú štruktúru permanentného magnetu, ktorá má vlastnosti vysokej účinnosti, vysokého účinníka a nízkych strát a je široko používaná v CNC obrábacích strojoch, robotoch, nových energetických vozidlách a železničnej doprave.
Konštrukcia statora tohto motora je podobná ako u tradičných motorov, bez budiaceho zariadenia. Hustota výkonu a pomer krútiaceho momentu-k-zotrvačnosti sú výrazne lepšie ako u asynchrónnych motorov. Kapacita jednej-jednotky presahuje 1 000 kW a rýchlosť sa pohybuje od 0,01 do 300 000 otáčok za minútu [1] [5]. Výkonový rozsah produktu pokrýva 4,4 kW-408,4 kW a krútiaci moment môže dosiahnuť 485 NM. Je vybavený rôznymi kódovačmi a prešiel certifikáciou CE/UL. Riadiaci systém využíva technológiu-poľného{17}}riadenia (FOC) a vektorového riadenia a realizuje-reguláciu polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu v uzavretej slučke prostredníctvom DSP [6]. So zlepšením vlastností materiálu NdFeB sa produkty vyvíjajú smerom k vyššej sile a inteligencii. Vo vysokorýchlostných železničných trakčných systémoch s permanentnými magnetmi je účinnosť konverzie o viac ako 3 % vyššia ako u asynchrónnych motorov a jej aplikácia v železničnej doprave sa týkala 53 projektov.
Základná konštrukcia synchrónneho servomotora s permanentným magnetom pozostáva zo statora a rotora.
Stator synchrónneho servomotora s permanentným magnetom je podobný ako u tradičného motora, ale jeho počet drážok je často odlišný kvôli prísnym výpočtom.
Synchrónne servomotory s permanentnými magnetmi majú jedinečnú štruktúru rotora s pólmi permanentného magnetu namontovanými na rotore.
V závislosti od spôsobu montáže permanentných magnetov sú rôzne konštrukcie rotorov klasifikované ako projektilové{0}}namontované, zapustené (alebo na povrch{1}}namontované, zabudované-) atď.