Obvod pohonu musí spĺňať požiadavky, ako je optimalizácia priebehu prúdu, riadenie spotreby energie a funkčnosť mikrokrokovania. Medzi bežné technológie patrí pohon choppera, pohon frekvenčnej modulácie a regulácie napätia a pohon mikrokrokovania. Unipolárne pohony zjednodušujú návrh obvodov pomocou stredových-ciev s závitom, zatiaľ čo bipolárne pohony vyžadujú vysoko-nákladový horný- modul, ale eliminujú potrebu upínacích obvodov. Krokové motory sa používajú hlavne na riadenie pohybu posuvu v CNC obrábacích strojoch, vyznačujúce sa vysokou presnosťou riadenia s otvorenou-slučkou, ale sú citlivé na vibrácie a stratu kroku. Riadiace signály zahŕňajú krokové impulzy (PUL), smerové impulzy (DIR) a voľné signály. Režimy jazdy pokrývajú kombinácie celého-kroku, polovičného{10}}kroku a jedného/dvojitého{11}}kroku.
Pri výbere systému pohonu krokovým motorom je potrebné venovať osobitnú pozornosť nasledujúcim výkonnostným parametrom:
Krokový uhol: Toto je uhol, o ktorý sa motor otočí pre každý prijatý impulzný signál. Bežné hodnoty zahŕňajú 0,9 stupňa a 1,8 stupňa. Čím menší je uhol kroku, tým vyššia je presnosť polohovania.
Prídržný moment: Maximálny krútiaci moment, ktorý môže motor vydať, keď je napájaný, čo priamo ovplyvňuje nosnosť.
Počet fáz: Zvyčajne dvoj{0}}fázový alebo trojfázový-fázový. Viac fáz má za následok hladší chod motora, ale aj vyššie náklady.
Prúd: Prúdový výstup ovládača priamo ovplyvňuje krútiaci moment motora a tvorbu tepla; musí byť zvolený vhodne na základe požiadaviek na zaťaženie.
Mikrokrokovanie: Vodič ďalej rozdeľuje každý uhol kroku, čím zlepšuje plynulosť a presnosť chodu motora. Bežné hodnoty mikrokrokovania zahŕňajú 16, 32 a 64.