Pohony krokových motorov sú systémy motorov s riadením{0}} s otvorenou slučkou, ktoré premieňajú signály elektrických impulzov na uhlové alebo lineárne posunutie. Sú široko používané v automatizačných zariadeniach, priemyselných robotoch, CNC obrábacích strojoch a iných oblastiach. Ich základným princípom je prijímať impulzné signály a otáčať sa podľa nastaveného smeru, rýchlosti a zrýchlenia. Každý impulz zodpovedá pevnému uhlu kroku, čím sa dosiahne presné riadenie polohy. Vďaka svojim výhodám, ako je jednoduchá konštrukcia, pohodlné ovládanie, vysoká presnosť polohovania a žiadna kumulatívna chyba, sa pohony krokových motorov stali preferovaným riešením v mnohých scenároch vyžadujúcich presné riadenie pohybu.
Technické princípy a klasifikácia
Systém pohonu krokového motora pozostáva hlavne z troch častí: krokového motora, ovládača a ovládača. Vodič prijíma impulzné signály z ovládača a prevádza ich na zmeny prúdu vo vinutí motora, čím sa motor otáča. Na základe ich štruktúry a princípu činnosti sa krokové motory delia hlavne na tri typy: permanentný magnet (PM), reaktívny (VR) a hybridný (HB). Medzi nimi hybridné krokové motory kombinujú výhody prvých dvoch, vyznačujúce sa vysokým krútiacim momentom, nízkymi vibráciami a nízkou hlučnosťou, a sú v súčasnosti najpoužívanejším typom.