AC servomotory a pohony označujú motory, ktoré riadia činnosť mechanických komponentov v servosystéme; sú typom zariadenia na nepriamu zmenu rýchlosti-pomocného motora. Servomotory dokážu regulovať rýchlosť s veľmi vysokou polohovou presnosťou, pričom premieňajú napäťové signály na krútiaci moment a rýchlosť na pohon ovládaného objektu. Rýchlosť rotora servomotora je riadená vstupným signálom a môže rýchlo reagovať. V automatických riadiacich systémoch sa používajú ako akčné členy a majú charakteristiky, ako je malá elektromechanická časová konštanta a vysoká linearita. Môžu konvertovať prijaté elektrické signály na výstup uhlového posunu alebo uhlovej rýchlosti na hriadeli motora.
Ako jeden z dôležitých zdrojov pohonu pre moderné priemyselné výrobné zariadenia sú AC servosystémy nepostrádateľnou základnou technológiou pre priemyselnú automatizáciu. Tento článok sumarizuje súčasné vývojové trendy a výsledky výskumu a aplikácií AC servosystémov a poskytuje perspektívu ich budúceho vývoja.
Najvyššiu úroveň dynamickej odozvy a hustoty krútiaceho momentu môžu v súčasnosti poskytovať systémy servopohonov s permanentnými magnetmi striedavého prúdu založené na vzácnych{0}}zemných permanentných magnetoch. Trendom vývoja pohonných systémov je preto nahradiť tradičné hydraulické, jednosmerné a krokové pohony s-reguláciou otáčok striedavými servopohonmi, aby sa dosiahla nová úroveň výkonu systému vrátane kratších cyklov, vyššej produktivity, lepšej spoľahlivosti a dlhšej životnosti.
Striedavé servomotory ako kľúčová pilierová technológia v automatických riadiacich systémoch sa preto široko používajú v mnohých oblastiach špičkových{0}}technológií, ako je laserové spracovanie, robotika, CNC obrábacie stroje, veľkorozmerná-výroba integrovaných obvodov, kancelárske automatizačné zariadenia, radary a rôzne servosystémy vojenských zbraní a flexibilné výrobné systémy (FMS).
Porovnanie výkonu krokového motora a striedavého servomotora
Krokové motory sú diskrétne pohybové zariadenia, zásadne spojené s modernou digitálnou riadiacou technológiou. V súčasnosti sú krokové motory široko používané v domácich digitálnych riadiacich systémoch. So vznikom plne digitálnych AC servosystémov sa striedavé servomotory čoraz viac používajú v digitálnych riadiacich systémoch. Aby sa prispôsobili vývojovému trendu digitálneho riadenia, systémy riadenia pohybu väčšinou využívajú ako akčné členy krokové motory alebo plne digitálne striedavé servomotory.
Striedavé servomotory a pohony sú bežné a majú širokú škálu aplikácií. Pri ich výbere a aplikácii je však veľa spoločných problémov. Ak sa počas používania zanedbá údržba, môže to ľahko ovplyvniť životnosť motora, čím sa oneskorí výroba a dôjde k stratám nákladov. Keď budeme venovať pozornosť niekoľkým kľúčovým bodom pri každodennom používaní, môžeme výrazne predĺžiť životnosť motorov. Preto sa dnes podelím o niekoľko tipov, ako udržiavať striedavé servomotory počas aplikácie, dúfam, že vám budú užitočné.