Servomotory, široko používané akčné členy v automatických riadiacich systémoch, zohrávajú kľúčovú úlohu v každodennej prevádzke vďaka svojej vynikajúcej rýchlosti riadenia a presnosti polohy. Presne premieňajú napäťové signály na krútiaci moment a rýchlosť, efektívne riadia a ovládajú rôzne objekty. Rýchlosť rotora servomotora je úplne riadená vstupným signálom a reaguje extrémne rýchlo. Okrem toho má tento motor vynikajúce vlastnosti, ako je malá elektromechanická časová konštanta, vysoká linearita a nízke štartovacie napätie, ktoré účinne premieňa prijaté elektrické signály na presné uhlové posunutie alebo výstup uhlovej rýchlosti na hriadeli motora. Servomotory sú rozdelené hlavne do dvoch kategórií: DC a AC. Spoločnou charakteristikou je, že sa neotáčajú, keď je signálové napätie nulové, a ich otáčky plynule klesajú so zvyšujúcim sa krútiacim momentom.
Zatiaľ čo krokové motory majú zvyčajne uhol kroku 1,8 stupňa (dvoj{1}}fázové) alebo 0,72 stupňa (päť{3}}fázové), presnosť striedavých servomotorov závisí od presnosti kódovača motora. Ak si vezmeme ako príklad servomotor, jeho kódovač je 16-bitový. Vodič dostane 2^16=65,536 impulzov na otáčku. Impulzný ekvivalent pre jednu otáčku motora je 360'/65,536=0.0055. Tým sa dosiahne regulácia polohy v uzavretej slučke, čím sa v zásade prekoná problém so stratou kroku krokového motora.
Krútiaci moment-Frekvenčné charakteristiky: Výstupný krútiaci moment krokového motora klesá so zvyšujúcou sa rýchlosťou a prudko klesá pri vyšších rýchlostiach. Jeho prevádzková rýchlosť je vo všeobecnosti desiatky až stovky otáčok za minútu. Na rozdiel od toho AC servomotor poskytuje konštantný krútiaci moment až do svojich menovitých otáčok (všeobecne 2000 alebo 3000 ot./min.) a konštantný výstupný výkon pri svojich menovitých otáčkach (E).
Kapacita preťaženia: Ako príklad uvedieme striedavý servomotor Panasonic.
Výkon zrýchlenia: Keď je krokový motor nezaťažený, zrýchlenie z pokoja na niekoľko stoviek otáčok za minútu trvá 200-400 ms; AC servomotor má lepší výkon pri zrýchlení.