Striedavý servomotor je dvoj{0}}fázový striedavý motor, ktorý pozostáva z dvoch vinutí: budiaceho a riadiaceho. Jedno vinutie je vinutie poľa a druhé je riadiace vinutie. Pri prevádzke je na budiace vinutie privedené konštantné budiace napätie Uf a na riadiace vinutie riadiace napätie Uk. Akonáhle sú vinutia statora pod napätím, servomotor sa rýchlo začne otáčať. Prúd pretekajúci poľným a riadiacim vinutím vytvára rotujúce magnetické pole v motore. Smer tohto rotujúceho magnetického poľa určuje smer otáčania motora. Keď sa napätie aplikované na jedno vinutie obráti, zmení sa smer rotujúceho magnetického poľa a zmení sa aj smer motora.
Štruktúra statora striedavého servomotora je v podstate podobná štruktúre kondenzátorového -deleného-fázového jednofázového- asynchrónneho motora. Jeho stator má dve vinutia umiestnené od seba o 90 stupňov: budiace vinutie Rf, ktoré je vždy pripojené na striedavé napätie Uf; a riadiace vinutie L, spojené s napätím riadiaceho signálu Uc. Preto sa striedavý servomotor nazýva aj dvojfázový servomotor.
Výhody:
⑴ Žiadne kefy alebo komutátor, preto spoľahlivá prevádzka a nízke nároky na údržbu.
⑵ Odvod tepla vinutia statora je relatívne pohodlný.
⑶ Nízka zotrvačnosť, jednoduché zlepšenie odozvy systému.
⑷ Vhodné pre vysoko-rýchlosť a vysoký{1}}krútiaci moment.