Systémy riadenia otáčok jednosmerného motora po dlhú dobu dominovali aplikáciám vyžadujúcim výkon regulácie vysokej rýchlosti. Jednosmerné motory však majú svoje vlastné nevýhody, ako je ľahké opotrebenie kief a komutátorov, ktoré si vyžadujú častú údržbu. Komutácia vytvára iskry, ktoré obmedzujú maximálnu rýchlosť motora a obmedzujú jeho aplikačné prostredie. Okrem toho sú jednosmerné motory zložitou štruktúrou, ťažko sa vyrábajú, spotrebúvajú veľké množstvo ocele a majú vysoké výrobné náklady. Striedavé motory, najmä indukčné motory s veveričkovou klietkou{4}}, nemajú tieto nevýhody a ich zotrvačnosť rotora je menšia ako u jednosmerných motorov, čo vedie k lepšej dynamickej odozve. V rovnakom objeme môžu mať AC motory o 10% až 70% vyšší výstupný výkon ako DC motory. Navyše, striedavé motory môžu byť vyrábané s väčšími kapacitami, dosahujúc vyššie napätia a rýchlosti. Moderné CNC obrábacie stroje majú tendenciu používať striedavé servopohony, ktoré čoraz viac nahrádzajú jednosmerné servopohony.
Asynchrónny typ
Asynchrónne AC servomotory sa vzťahujú na AC indukčné motory. Sú dostupné v troj{1}}fázovej a jednofázovej{2}}verzii a v typoch rotorov s veveričkovým-klietkovým a vinutým{4}}motorom, pričom najbežnejšie sú trojfázové indukčné motory s veveričkovou-klietkou-. Jeho konštrukcia je jednoduchá a v porovnaní s jednosmerným motorom s rovnakou kapacitou má polovičnú hmotnosť a iba jednu{8}}tretinovú cenu. Nevýhodou je, že nemôže ekonomicky dosiahnuť plynulú reguláciu otáčok v širokom rozsahu a musí odoberať oneskorený budiaci prúd z elektrickej siete. Tým sa zhoršuje účinník siete.
Tento typ asynchrónneho striedavého servomotora s rotorom vo veveričke- sa jednoducho nazýva asynchrónny striedavý servomotor, ktorý sa označuje ako IM.
Synchrónny typ: Hoci sú synchrónne striedavé servomotory zložitejšie ako indukčné motory, sú jednoduchšie ako jednosmerné motory. Jeho stator je rovnaký ako stator indukčného motora so symetrickým trojfázovým vinutím -. Rotor je však odlišný a podľa rôznych štruktúr rotora je rozdelený do dvoch hlavných kategórií: elektromagnetický a ne-elektromagnetický. Ne-elektromagnetické synchrónne motory sa ďalej delia na hysterézne, permanentné magnety a reaktívne typy. Hysterézia a reaktívne synchrónne motory majú nevýhody, ako je nízka účinnosť, slabý účinník a obmedzená výrobná kapacita. Synchrónne motory s permanentnými magnetmi sa väčšinou používajú v CNC obrábacích strojoch.
V porovnaní s elektromagnetickými motormi majú motory s permanentnými magnetmi výhody jednoduchej konštrukcie, spoľahlivej prevádzky a vyššej účinnosti; nevýhodou sú veľké rozmery a zlé štartovacie vlastnosti. Použitím vzácnych-magnetov s vysokou remanenciou a koercitivitou však môžu mať synchrónne motory s permanentnými magnetmi približne polovičnú veľkosť a o 60 % ľahšie ako motory na jednosmerný prúd, pričom zotrvačnosť rotora sa zníži na jednu-pätinu zotrvačnosti jednosmerných motorov. Oproti asynchrónnym motorom sú efektívnejšie vďaka eliminácii budiacich strát a s tým súvisiacich rozptylových strát spôsobených budením permanentným magnetom. Okrem toho, pretože nemajú zberné krúžky a kefy, ktoré vyžadujú elektromagnetické synchrónne motory, ich mechanická spoľahlivosť je rovnaká ako u indukčných (asynchrónnych) motorov, pričom ich účinník je výrazne vyšší, čo má za následok menšie rozmery synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi. Pri nízkych otáčkach majú totiž indukčné (asynchrónne) motory vzhľadom na nízky účinník oveľa väčší zdanlivý výkon pri rovnakom výstupe činného výkonu a hlavné rozmery motora sú určené zdanlivým výkonom.