Servomotory sa pri polohovaní spoliehajú predovšetkým na impulzy. V podstate servomotor prijme jeden impulz a otočí sa o uhol zodpovedajúci tomuto impulzu, čím sa dosiahne posunutie. Pretože samotný servomotor má funkciu generovania impulzov, generuje zodpovedajúci počet impulzov pre každý uhol otočenia. To vytvára spätnú väzbu alebo uzavretú slučku medzi impulzmi odosielanými a prijímanými servomotorom. Týmto spôsobom systém vie, koľko impulzov bolo odoslaných a prijatých servomotorom, čo umožňuje veľmi presné riadenie otáčania motora a dosiahnutie presného polohovania až na 0,001 mm.
Jednosmerné servomotory špecificky označujú česané jednosmerné servomotory – tieto motory sú lacné-, majú jednoduchú štruktúru, majú vysoký rozbehový krútiaci moment, široký rozsah otáčok a ľahko sa ovládajú. Vyžadujú údržbu, ale údržba je pohodlná (výmena uhlíkov). Vytvárajú elektromagnetické rušenie a podliehajú environmentálnym požiadavkám. Preto sú vhodné na-nákladovo citlivé všeobecné priemyselné a civilné aplikácie.
Medzi jednosmerné servomotory patria aj bezkomutátorové jednosmerné servomotory – tieto motory majú malú veľkosť, sú ľahké, výkonné, pohotové, rýchle,-rýchlostné, majú nízku zotrvačnosť, plynulé otáčanie a stabilný krútiaci moment, hoci ich výkon je obmedzený. Ľahko sa vyrábajú inteligentne a ich elektronická komutácia je flexibilná, čo umožňuje buď štvorcovú alebo sínusovú komutáciu. Tieto motory sú bezúdržbové-, eliminujú opotrebovanie uhlíkových kefiek a sú vysoko účinné. Pracujú pri nízkych teplotách s nízkou hlučnosťou, minimálnym elektromagnetickým vyžarovaním a majú dlhú životnosť, vďaka čomu sú vhodné do rôznych prostredí.