Model systému elektrického pohonu synchrónneho motora s permanentnými magnetmi (PMSM) je základným kameňom dosiahnutia vysoko-výkonného riadenia motora. Od hlbokého pochopenia základných princípov PMSM až po konštrukciu presných matematických modelov a navrhovanie efektívnych stratégií riadenia je každý krok rozhodujúci. S neustálym vývojom technológie výkonovej elektroniky, teórie riadenia a výpočtového výkonu sa model elektrického pohonného systému PMSM stane úplnejším, jeho riadiaci výkon sa bude ďalej zlepšovať a jeho aplikácie v rôznych oblastiach sa stanú rozšírenejšími a{3}}hĺbkovými, čo prispeje k budúcemu rozvoju zelenej energie a inteligentnej výroby.
Jadrom PMSM je vinutie statora a rotor s permanentným magnetom. Keď je vinutie statora pod napätím, generuje rotujúce magnetické pole, ktoré interaguje s magnetickým poľom permanentných magnetov rotora a vytvára elektromagnetický krútiaci moment, ktorý poháňa rotor k otáčaniu. Na základe spôsobu inštalácie permanentných magnetov rotora možno PMSM rozdeliť na synchrónne motory s permanentnými magnetmi (SPMSM) namontované na povrchu a synchrónne motory s permanentnými magnetmi (IPMSM) montované na povrchu. V SPMSM sú permanentné magnety priamo pripojené k povrchu rotora a ich indukčnosti osi d- a osi q- sú približne rovnaké. Naproti tomu v IPMSM sú permanentné magnety zabudované vo vnútri rotora a reluktančný efekt spôsobuje, že indukčnosti osi d- a osi q{8}} nie sú rovnaké, čím sa generuje reluktančný krútiaci moment a ďalej sa zlepšuje výkon motora.