Princíp riadenia striedavých servomotorov je jadrom ich vysoko{0}}presného riadenia pohybu. Dosahuje presné riadenie otáčok, polohy a krútiaceho momentu motora prostredníctvom koordinovanej práce zložitých elektronických a mechanických systémov. Tento proces sa opiera hlavne o tri kľúčové fázy: vstup signálu, spracovanie ovládača a pohon.
Vstupná fáza signálu je počiatočným bodom riadiaceho systému, ktorý prijíma signály príkazov z externých ovládačov (ako sú PLC alebo ovládače pohybu) alebo používateľských rozhraní. Tieto signály zvyčajne zahŕňajú parametre, ako je cieľová poloha, rýchlosť alebo krútiaci moment, ktoré tvoria základ pre riadenie prevádzky motora. Fáza spracovania regulátora je hlavnou časťou, ktorá analyzuje a vypočítava vstupné signály. Moderné AC servosystémy často používajú ako jadro procesory digitálnych signálov (DSP) alebo mikrokontroléry (MCU). Tieto-výkonné čipy dokážu rýchlo spracovať zložité riadiace algoritmy, ako je PID riadenie, fuzzy riadenie alebo adaptívne riadenie. Prostredníctvom týchto algoritmov môže regulátor vypočítať požadované riadiace veličiny, ako je napätie, frekvencia alebo fáza, na základe vstupných signálov a aktuálneho stavu motora (ako je aktuálna poloha a rýchlosť).
Stupeň výkonového pohonu je proces premeny výstupných riadiacich veličín z regulátora na fyzikálne veličiny, ktoré skutočne poháňajú motor. V AC servosystémoch sa to zvyčajne dosahuje prostredníctvom meniča. Invertor konvertuje jednosmerný prúd na striedavý prúd a riadi rýchlosť a smer motora úpravou frekvencie a fázy výstupného napätia. Súčasne, aby sa dosiahlo presné riadenie krútiaceho momentu, moderné AC servosystémy využívajú pokročilé riadiace stratégie, ako je vektorové riadenie alebo priame riadenie krútiaceho momentu.
V praktických aplikáciách zahŕňa princíp riadenia AC servomotorov aj spätnú väzbu. Pomocou snímačov polohy, ako sú enkodéry alebo rozkladače namontované na hriadeli motora, môže systém získať informácie o skutočnej polohe a rýchlosti motora v reálnom čase a odovzdať tieto informácie späť do ovládača. Regulátor prispôsobuje riadiaci vstup na základe rozdielu medzi spätnoväzbovými informáciami a cieľovou hodnotou, čím sa dosiahne uzavretá{2}}kontrola a zlepší sa presnosť a stabilita riadenia systému.
Okrem toho princíp riadenia striedavých servomotorov zahŕňa komunikačné rozhrania a protokoly. Na dosiahnutie komunikácie s hostiteľskými počítačmi alebo inými zariadeniami sú moderné AC servosystémy zvyčajne vybavené viacerými komunikačnými rozhraniami, ako sú RS-232, RS-485, EtherCAT alebo CAN. Prostredníctvom týchto rozhraní môže systém prijímať príkazové signály z hostiteľského počítača a nahrávať prevádzkový stav motora a údaje, čo umožňuje vzdialené monitorovanie a diagnostiku porúch.
V praktických priemyselných aplikáciách princíp riadenia AC servomotorov zahŕňa aj nastavenie parametrov a ladenie. Používatelia musia nastaviť vhodné riadiace parametre, ako sú parametre PID, rýchlostné limity a limity krútiaceho momentu, podľa konkrétnych aplikačných scenárov a požiadaviek. Okrem toho je potrebné ladenie a optimalizácia po počiatočnej prevádzke systému alebo po poruche, aby sa zabezpečila stabilita a výkon systému. V súčasnosti máme takéto produkty na sklade; naše robotické ramená so servomotorom využívajú pokročilú riadiacu technológiu na dosiahnutie vysoko{3}}presného riadenia pohybu a sú vhodné pre rôzne scenáre, ako je paletizácia a manipulácia.