Toto zariadenie zahŕňa stator, jadro rotora, hriadeľ motora, komutátor vinutia servomotora, vinutia servomotora, vinutia tachometra a komutátor tachometra. Jadro rotora je konštruované naskladaním a upevnením plechov z kremíkovej ocele na hriadeľ motora.
Jednosmerné servomotory sa delia na kefované a bezkomutátorové motory. Kefové jednosmerné servomotory-nízke náklady, jednoduchá konštrukcia, vysoký rozbehový krútiaci moment, široký rozsah otáčok, jednoduché ovládanie, vyžadujú údržbu, ale sú pohodlné (výmena uhlíkovej kefy), generujú elektromagnetické rušenie a majú environmentálne požiadavky. Preto ich možno použiť vo všeobecných priemyselných a civilných aplikáciách-citlivých na náklady.
Bezuhlíkové jednosmerné servomotory-malé rozmery, nízka hmotnosť, vysoký výkon, rýchla odozva, vysoká rýchlosť, nízka zotrvačnosť, plynulé otáčanie a stabilný krútiaci moment. Ľahko sa inteligenujú a ich metóda elektronickej komutácie je flexibilná, čo umožňuje komutáciu s pravouhlou alebo sínusovou vlnou. Motor je bezúdržbový-, eliminuje opotrebovanie uhlíkových kefiek a môže sa pochváliť vysokou účinnosťou, nízkou prevádzkovou teplotou, nízkou hlučnosťou, minimálnym elektromagnetickým vyžarovaním, dlhou životnosťou a vhodnosťou do rôznych prostredí.