Vektorové riadiace systémy so synchrónnym motorom s permanentným magnetom (PMSM) sú široko používané v servo aplikáciách vďaka ich schopnosti dosahovať vysokú presnosť, vysoký dynamický výkon a široký-rozsah riadenia rýchlosti alebo polohovania. Tento článok predstavuje matematický model PMSM, rôzne súčasné riadiace stratégie a predstavuje všeobecnú schému návrhu pre digitálny servosystém PMSM spolu s jeho simuláciou a experimentálnymi priebehmi. Bezsenzorové riadiace systémy synchrónneho motora s permanentnými magnetmi sú v súčasnosti stredobodom výskumu.
S vývojom nových materiálov, mechatroniky, výkonovej elektroniky, počítačov, teórie riadenia a ďalších súvisiacich nových technológií sa AC servosystémy pre synchrónne motory s permanentnými magnetmi rozšírili do širokého spektra aplikácií a dosiahli vysokú-rýchlosť, vysokú{1}}presnosť, vysokú-stabilitu, rýchlu{3}}odozvu a energeticky účinné{4}} riadenie pohybu.
V hybridných energetických systémoch je motor centrom celého systému a jeho výkon priamo ovplyvňuje konečný výkon celého systému a emisie znečisťujúcich látok. S využitím synchrónneho motora s permanentnými magnetmi na striedavý prúd ako výskumného objektu sa vykonáva hardvérový a softvérový návrh systému pohonu v jeho riadiacej jednotke. Simulácia riadiaceho systému sa vykonáva pomocou simulačného softvéru na overenie správnosti a realizovateľnosti tohto návrhu systému pohonu.
S rýchlym rozvojom priemyslu vozidiel s vodíkovými palivovými článkami sú vyhliadky na trhu vysokorýchlostných vzduchových kompresorov čoraz sľubnejšie a ich hnacie motory väčšinou využívajú synchrónne motory s permanentnými magnetmi. Ako riadiaci systém pohonu vzduchových kompresorov je výkon vysokorýchlostných-synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi kľúčový. V súčasnosti je budúcim vývojovým trendom pre-vodičov vysokorýchlostných motorov vyšší výkon a vyššia rýchlosť, pričom hlavnými scenármi ich použitia sú úžitkové vozidlá a veľké nákladné autá. Vývoj vysoko-výkonných vysokorýchlostných-motorov je nevyhnutný. Tento článok sa zameriava na návrh hardvérového systému vysokorýchlostného synchrónneho motora s permanentným magnetom, ktorý poskytuje praktickú overovaciu platformu pre jeho softvérový algoritmus. 1. Návrh Vstupný výkon motora: 15 kW
Ako jedna z kľúčových technológií pre elektrické vozidlá, technológia riadenia motorového pohonu priamo ovplyvňuje celkový výkon elektrických vozidiel. Výskum hnacích motorov vozidiel a technológií riadenia pohonu vhodných pre elektrické vozidlá sa stal horúcou témou výskumu elektrických vozidiel. Synchrónne motory s permanentnými magnetmi sú široko používané v priemyselnom riadení a automobilovom priemysle vďaka ich vysokej účinnosti, vysokej hustote energie a vysokému pomeru krútiaceho momentu -k{3}}zotrvačnosti. Na základe princípu fungovania a charakteristík elektrických vozidiel tento článok navrhuje a vyvíja systém pohonu a riadenia synchrónneho motora s permanentným magnetom pre elektrické vozidlá s použitím DSP TMS320F2812 ako riadiaceho jadra.